中山伺服电机驱动器回收,公平公正,
2024-05-02 08:00:01 994次浏览
价 格:面议
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。 控制器特点: 调速比1:5000 转数比0.3:1500 有位置控制 有零速锁定 过载能力200[%]―300[%] 起动力矩大 转速不受负载影响 三闭环控制 1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。 2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。 3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益; 2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数; 2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子 1、设定速度反馈低通滤波器特性; 2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡; 3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。 输出转矩设置 1、设置伺服电机的内部转矩限制值; 2、设置值是额定转矩的百分比; 3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围; 4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围; 5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF; 6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数; 7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间; 8、加减速特性是线性的到达速度范围; 9、设置到达速度; 10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF; 11、在位置控制方式下,不用此参数; 12、与旋转方向无关。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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